Saludos,
Para realizar la conexión entre la tienda online (WordPress/Woocommer Template) y el SugarCRM Community Edition, se necesita usar "WebServices" que éste último soporte (SOAP y REST de los más comunes).
En ese orden de ideas, se debe crear un script dentro del WordPress que se encargue de replicar el cliente (recientemente creado) en el SugarCRM, específicamente en la acción de la plantilla que se encarga de registrar un cliente.
Tengo experiencia en proyectos "a la medida" con SugarCRM CE (más de 10 proyectos), uno de ellos donde se involucran "WordPress/RealHomes Template" (plantilla para inmobiliarias) y "SugarCRM CE", donde básicamente, los inmuebles que se cargaban en el WordPress, aterrizaban en el SugarCRM.
Cordialmente,
Adrian Cuero
SugarCRM CE Developer
Cali, Colombia