Redundancy resolution of redundant manipulator 7DOF -- 3

$250-750 CAD

Σε Εξέλιξη

Αναρτήθηκε

περίπου 4 χρόνια πριν

$250-750 CAD

Πληρωμή κατά την παράδοση

Path planning optimization of redundant manipulator, KUKA LBR iiwa 7 R800 is used, I already have the forward kinematic and the geometric Jacobin calculated by mat lab, I would like to simulate any trajectory in the work space of the robot, and it should avoid the singularity and joint limit and optimize the time and the distance. The attached files will help to get the idea of the work.

Matlab and Mathematica

Ταυτότητα εργασίας: 26076340

Σχετικά με την εργασία

2 προτάσεις

Απομακρυσμένη Εργασία

Ενεργός/ή 4 χρόνια πριν

Ψάχνεις τρόπο για να κερδίσεις μερικά χρήματα;

Διεύθυνση Email

Πλεονεκτήματα πλειοδοσίας στο Freelancer

Καθόρισε τον προϋπολογισμό σου και το χρονοδιάγραμμα

Πληρώσου για τη δουλειά σου

Περίγραψε την πρόταση σου

Η εγγραφή και η πλειοδοσία σε εργασίες είναι δωρεάν

2 freelancers δίνουν μια μέση προσφορά $375 CAD για αυτή τη δουλειά

@braincenter

Hello, Hope this message finds you well, I checked your details and I believe that my experience is what you are looking 4. I have been working on similar projects for the past eight years, and I have the essential skills including; Matlab and Mathematica I will prove to be of great help to you. SEND MESSAGE/CHAT, so that discuss more on the details including budget and deadlines… Please REMEMBER to; Wash your hands frequently, Maintain social distancing, Avoid touching eyes, nose and mouth..., Practice respiratory hygiene, Stay home and if you feel unwell seek medical care early. Regards, BrainCenter Inc

$250 CAD σε 5 ημέρες