Self balancing robot with Arduino and MPU-6050

I am building a self balancing robot, using Arduino Uno and MPU-6050. I use PID controller and complimentary filter. For the motors I use two servo continuous motors. My robot is almost balancing when moving but I want it more steady.

Arduino Γλώσσα Προγραμματισμού C Ηλεκτρική μηχανολογία Ηλεκτρονικά Microcontroller

Ταυτότητα Εργασίας: #17143930

Σχετικά με την εργασία