Buenos días,
Tenemos experiencia en diseño de sistemas robotizados con Arduino.
He revisado el código de Arduino incluido en la web, y podemos realizar la adaptación del software para el Arduino.
Como aclaración, me gustaría saber que tipo de adaptación hay que realizar concretamente : adaptación a las nuevas versiones del entorno de programación, o se trata de una adaptación a una nueva funcionalidad hardware ?
Saludos